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Black Fantom

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2足歩行ロボットブログ 

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スウェーデン大使館のクリスマスバザーに行ってきた。
大使館の解放は手軽に海外気分になれて面白い。
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手作り感たっぷりのお菓子セット。
お菓子だけでなく、イベントそのものも手作りな感じ。

小さなサンタの人形を買ったりクジを引いたり。

ちょっと早くクリスマス気分を味わったね。


by fantomblack | 2015-11-30 17:17 | Comments(0)
レースの後M-05のシャーシ裏を見てみると・・
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割れてる。
こんな部分が割れるなんて、操縦が下手な証拠だな。

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この部品を交換する為にはギヤボックスもバラす必要があるので、ついでにボールデフを入れる事にした。
ボールデフは調整が難しそうだが、ギヤデフではできない外からの調整ができるので試してみる事にした。

5か月ぶりに分解してみると、全てのギヤが摩耗して尖っていた。
異音がしていたのに走行させたのと 細かいゴミや強化ギヤの削りカスでギヤが削られてしまったようだ。

今回はガタの大きい強化ギヤではなく標準で組んだ。

少し走らせみると タイヤの空転が減って前に進むようになった気がする。

面倒だと思ってサボっていたM05のモナカ割りは以外と手間ではなかったので、これからは時々メンテしよう。





by fantomblack | 2015-11-27 08:28 | ラジコン | Comments(0)
ロボチャレに参加してきた。
M-05は転倒も無く思ったように曲がるようにはなったが、スピードが乗らない。
タイヤが空転している時間が長いようだ。
無駄にスロットル開けてるのかな。

TT-02は相変わらず思ったように曲がらない。
扱いにくいが、前回より周回数は1周だけ多かった。
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景品
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セリカの塗装済ボディ

TT-02は今回で終わりにして、次回はTB-04で参加しよう。








by fantomblack | 2015-11-23 17:10 | ラジコン | Comments(0)
娘さんの英会話教室の帰りに代々木のバンディットへ。
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海外キャラ物を扱う玩具屋。
公開が近いスターウォーズ物も豊富。

近くの踏み切りで待っていると懐かしい車両が。
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ロマンスカー
まだ走ってるんだなぁ。







by fantomblack | 2015-11-23 16:56 | Comments(0)
先日、ファントム1号にお褒めのお言葉頂いた事もあり、気を良くしてちょっと改造した。

ファントム1号はロボットプロレスのレフェリーなので、長時間稼働させる事が多い。
そこで、解体した4号に付いていたファンを移植。
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見た目もメカっぽくなるし、体感できるくらいの効果がある。

それと最近マイブームになっている発光ギミック
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元々5mmのLEDが入るように目の後ろに穴は開けていたが、ファントム1号は頭がサーボなのでスペースが少ない。
仕方なくLEDの先端をカットして取り付けた。

1号でもバトル以外の競技なら まだ通用するかな?






by fantomblack | 2015-11-18 06:39 | ロボット | Comments(0)
ママと娘さんと夕方の酉の市へ
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「おまつりで ふわふわ かうの〜」と綿あめを欲しがる娘さん。
ポップコーンはディズニーランドか映画館で、綿あめはお祭りと決めている?ので、綿あめはお祭りでのお楽しみになっている。

小さな熊手を買って、帰りに綿あめを買う。
小さな身体で大きな綿あめの袋を抱えてご機嫌な娘さん。

これで福がいっぱいくるね。







by fantomblack | 2015-11-18 06:27 | Comments(0)
ろぼとまさんのロボットイベントの後の飲み会に行ってきた。
ロボット関係の飲み会は本当に久しぶりだ。

引っ越したろぼとまさんに伺うのも初めて。
ロボット・ミニ四駆・ラジコンと男の夢が詰まったような店になっていた。

酒の肴に ちくわさんの機体。
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進化してる。
触ってみると足の剛性がアップしている様子。
これは良さそうだ。
家のゴブリンにも この足が欲しい・・・

やっぱり共通の趣味の集まりは良いね。
ロボット熱が再燃してきたぞ(?)

チキチキロボマッチに参加していたのを思い出す。
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新しく始まったろぼとまさんのイベントもコイツなら・・・









by fantomblack | 2015-11-17 08:11 | ロボット | Comments(0)
作ったまま放棄されていたファントム4号。
サーボを含めパーツは使えるのでバラして部品に戻す。
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抜いたパーツでファントム1号を修理。
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調子の悪いKRC-3も交換。
この送信機も新しい訳ではないが、殆ど使っていないので しばらくは使えるだろう。
サーボも交換してモーションの再現性が戻った。

次はコントローラーのボタンの割り当てを見直そう。






by fantomblack | 2015-11-14 23:44 | ロボット | Comments(0)
毎年11月3日恒例の草加ロボットプロレスに参加してきた。
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今年も晴れ。
天気出現率を見てみても、この日に雨が降る確率は凄く低い。

レフェリー ファントム
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毎回 不調を起こすファントム1号。
今回の不調は、度々本体の電源が落ちてしまい、右膝サーボの動作角度が時々変わってしまって不安定になり、更に送信機も不安定だ。

ファントム1号は 「プロレスの試合で傷付き引退、その後レフェリーに転身」と言う設定がリアルになってる。

イベントは大盛況。毎年お客さんが増えているようだ。
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今年は大阪のロボットプロレス団体も参戦して機体の数も多かった。

「カミオカンデビル」の試合ではレフェリーの出番が多くて楽しかったな。

最近 ロボットイベントに参加していないので、ロボットプロレスに参加できるのはありがたい。





by fantomblack | 2015-11-04 08:23 | ロボット | Comments(0)
ハロウィンなので ディズニーランドへ
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娘さんもカボチャのコスプレ
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園内もコスプレの人がたくさんいて、娘さんも「あ! トイストーリーだ!」「あ!エルサだ!」とハロウィンの雰囲気を楽しんでいる様子。

以外と良かったのが ポリネシアンディナー
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予約できるので待つ事もない。

ショーの後半では、小さな子供はステージに上がって、ミッキーマウス達と一緒に踊る事が出来る。
小さな娘さんはが危なっかしく見えたのか ミッキーが側に来て頭を撫でてくれたり抱えたりしてくれた。

年齢が低くて乗れる物が少ない娘さんにとって、このショーはミッキーマウスと近くで触れ合う事が出来る楽しい時間だった。

早目に帰ろうと思っていたが 花火の時間まで元気に遊んだ娘さん。
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また行こうね。





by fantomblack | 2015-11-01 21:02 | Comments(0)