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Black Fantom

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2足歩行ロボットブログ 

<   2014年 12月 ( 4 )   > この月の画像一覧

今年ももうすぐ終わりと言う事で家のファントムを振り返ってみる。

ファントム1号
始めて作った自作機だが今だにレフェリーとして現役。
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Robo-one のスロープを突破できたのは嬉しかったな。

2号
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バトルで全く勝てなかった1号に代わって、バトルの大会用に作った機体。
肩のだっちゅーの関節が効いたのか投げ技が決まりやすく、自分の機体としてはソコソコ勝てたかな。
新しい機体を製作するために手放した。

3号
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6000サーボを使った機体。
重心と重量の規定に苦しんだ。
バリ取りと曲げ加工が大変だったな…
好きな機体なので部品取りにしないで保管中。

4号
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手持ちの大型バッテリースの搭載ペースを確保する為に、上半身は頭のサーボで動かしている。
現在は部品取り。

イサマロファントム
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肩と頭をファントムにした機体。

5号
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胸の飾りは2号の流用だったりする。
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機動性が良かった2号の構造をベースに作った機体。

作業時間が無く、すでに製作開始から1年。今だ歩行せず…

2014年は大会に出る機会が無く、ロボ成分の少ない年だったが来年はこの5号で試合に出るのが目標だ。






by fantomblack | 2014-12-31 23:11 | ロボット | Comments(0)
高速道路を約1時間走ったところで、いきなり車から異音!

コントロールが不自由な状態になり急いでゼブラゾーンへ。
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降りてタイヤを見てみると…
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バースト!?
パンクを通り越してバーストしてるじゃないか!!

ランフラットなのでスペアタイヤが無く(有ってもこんな場所でタイヤ交換したくない)仕方がないのでJAFを呼んで牽引。
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近くのディーラーにはタイヤの在庫が無く、結局オートバックスで取り寄せてもらいバーストしてから3時間後に復帰。

事故る事もなく、ホイールも無事だったのが不幸中の幸い。

しかしタイヤだけで10万は痛いな…





by fantomblack | 2014-12-16 08:51 | Comments(0)
ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット | Comments(0)
ロボットプロレスできんのか! こしがや産業フェスタに参加してきた。

産業フェスタと言うので堅い感じのイベントかと思いきや…
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鴨の大鍋。

地域のお祭り的な様相で、ロボットプロレスの観客席も幅広い層でいっぱいになった。

今回もベテラン・大先輩揃いの中でレフェリーをやらせて頂いた。
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さすが皆さん本番に強い。
そして機体もモーションも完成度が高い。

レフェリーファントムも精進しなければ。





by fantomblack | 2014-12-01 09:01 | ロボット | Comments(0)