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久々のロボ作業

ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
久々のロボ作業_c0207113_19374562.jpg

そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット | Comments(0)