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Black-Fantom

fantomblac.exblog.jp

2足歩行ロボットのブログ 

ロボット製作で一番嫌いな作業は・・・

配線作業だ。

丁寧にやってもイマイチまとまらないし。

でもなんとか完成!
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スイッチオン!

ホームポジションの調整まで完了!
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# by fantomblack | 2011-09-11 22:24 | ロボット
昨夜はひどい目に有ったな~

夕食に食べた魚の骨が喉に引っ掛かってピンチに。

次の日は午前中から出掛けるしなあ…と思い近所の夜間診療へ。

骨がひっかかってるって言ってるのに、熱だの血圧だの・・・

結局、耳鼻咽喉科じゃないから処置できないって?

その上初診料まで取りやがって。

喉に引っ掛かった骨は、自分で喉に歯ブラシ突っ込んで除去に成功。

医者なんてあてにならん。
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# by fantomblack | 2011-09-11 00:05 | ロボット

ダイエットをはじめて約5ヶ月。

今朝の体重は・・・

56kg

始めた時は69.5kgだから13.5kgの減量。

リバウンドしないでなんとか頑張っているが・・・

腹減ったな~

とか言いながら、今、病院の待合室・・・暇だ・・・
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# by fantomblack | 2011-09-09 22:51 | ロボット
来月はROBO-ONEかあ…

認定権、持ってるんだよなあ・・・

超格好良い機体も完成間近だが・・・
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# by fantomblack | 2011-09-08 01:27 | ロボット
とりあえず人型にはなったな。

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まだ仮組み状態でネジが足りなかったりするが、ここまで来れば・・・
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# by fantomblack | 2011-09-02 23:44 | ロボット
今日は頭と肩を。

肩はファントム3のダブルサーボ仕様に。
ほとんど使って無いので問題無く使えるだろう。

頭はファントム2の物を流用した。
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ここから先も流用パーツで行く予定なので、ネジと根気さえ有れば・・・
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# by fantomblack | 2011-09-01 23:51 | ロボット
ここ数ヶ月、秋葉原の美容院に通っている。

秋葉原の美容院なんて怪しい気がするが、コスプレのかつらなんかもカットしているせいか、結構慎重に客のリクエストを聞いてくれて良い感じ。

その上、ロボスポットにすごく近いのが良いね。

カットした後はロボスポットさんで作業。

シマケンさんから譲ってもらったサーボも受け取り、組み立て開始したが・・・

今日はあまり進まず。
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6003サーボのギヤをハイスピードからノーマルに戻すのが面倒で・・・

それさえやってしまえば形になるんだが。

来週は頑張って立ち上がるところまで行こう。
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# by fantomblack | 2011-08-29 00:23 | ロボット
凄いクッキーだ。。。

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世田谷の手作り市で売ってたいた。

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# by fantomblack | 2011-08-27 13:47 | ママ
日曜日は新型ロボットの製作と、チキチキロボマッチ参加のためろぼとまさんへ。

ゴブリンは、前回のチキチキで膝サーボが壊れたまま。歩行がちゃんとできない状況。

更にお盆休みから、ろぼとまさんに置きっぱなしにしていたので調整もできなくて・・・
せっかく4連勝だったのに・・・・

今回、良い成績を出すには「小人さん」が夜中にゴブリンを修理しておいてくれる必要が有る状況だ・・・・

しかし・・・・

なんと優勝! これで5連勝!!!

何故か機体の調子が戻ってるじゃないか!!
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ん~ろぼとまさんには本当に小人が出て、ロボットを治してくれるらしい・・・

チキチキロボマッチは何か起きるな。

次のチキチキは、イサマロベースの機体で行きたいのだが・・・・


新型機の方も順調に。
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これでRONO-ONE行きたいけど、間に合うかな?
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# by fantomblack | 2011-08-22 09:32 | ロボット
リンク足の新型機体が、だいぶ形になってきたぞ!

ここまで来るとテンション上がるな!!

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コイツのおかげで、ほとんど動かしてないファントムⅢは部品取りになっちゃったけど・・・

うっち~さん、頭作ってくれるかな~? 

最近、ロボットに集中できない状況ではあるが・・・がんばろう。
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# by fantomblack | 2011-08-17 11:06 | ロボット
今、イサマロベースの機体と、リンク脚の2機体を製作中。
と言っても、自分の作業はほとんど進んでいないのだが・・・

リンク脚の方は、お盆休みの後半で作業する予定。

悩んでるのは機体のネーミングだ。

今までの機体は「ファントム」の後ろに、作った順番で1,2,3と番号を付けていただけだった。

このままで行くと新型はファントム4とファントム5って事になるが・・・

これだと言ってる本人がどの機体の事を言ってるのか分からなくなるぞ。

U1Kの「ゴブリン」はファントムと「マクドネル」繋がりで付けた名前だった。

ってことは次は「バンシー」あたりが妥当な所か・・・
「デーモン」じゃ失敗機体になっちゃいそうだしな・・・
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# by fantomblack | 2011-08-08 10:21 | ロボット
ウニコーンの活躍を気にしつつ...

その夜行ったのは...

エンターテイナーを目指すなら必ず行けとは誰の言葉だったか...

新宿歌舞伎町の「ひげがーる」へ。

思いっきり下品なキャラになってしまった・・・

ん? 下品なのは元々だって?

ウニコーン、3時間で作ったモーションでどうしたろう?

どうやら特別賞を貰えたようだが・・・・
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# by fantomblack | 2011-07-24 23:52 | ロボット
ウニコーン・・・

「ウニ味のコーン菓子」みたいだが・・・

「ろぼとま」さんのU1K機体の名前だ。

なぜか家にあるんだ。

前回の大会終了後、モーション作りを振られたんだ。

7/23の試合に出場予定って・・・時間が無いじゃんか~

もう21日だし、明日にはろぼとまさんに持ち込みたいし・・・

って、モーション作るの今日しか無いぞ!

まだ前進・後進しかできてないぞ・・・

大丈夫か?俺。
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# by fantomblack | 2011-07-21 10:18 | ロボット

ゴブリン4連勝!

今回は、脚のサーボが焼け気味?で歩行が不調、最初のスラローム競技では転びまくり「今回は優勝どころか、途中でリタイヤか・・・」と思っていたんだが・・・

歩行モーションをちょっと調整したり、操縦でごまかしたり・・・・

玉入れの新ルールにも助けられたこともあり奇蹟的に優勝できた。

試合の合間は常に冷却していたゴブリン。
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次はU1Kだが、修理用のサーボを買い忘れた・・・
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# by fantomblack | 2011-07-19 09:26 | ロボット

行ってきました。下北沢で有名なカレー屋マジックスパイスへ。

頼むメニューは「アクエリアス」

今までに虚空の+100を制覇していたので、何とか行けるだろうと。

今回気をつけたのは、①冷たい飲み物を途中で飲まない。 ②米は箸休め カレーには漬けない。 ③チキンの油で多少マイルドにする。 ④タマゴで落ち着く。

そして現れた物体は・・・見た目からして真っ赤か・・・

その上、他のスープカレーより粘度が高い・・・

食べ始めると・・・いきなり辛い。当たり前だが本当に辛い。

その上、量が多い。

途中、リタイヤの文字が・・・

ゆっくり慎重に食べる予定だったが、脳が拒否反応を示す前に食わないと無理っぽいので、米はほとんど食べず、一気にカレーだけを食うことに。

そして・・・なんとか完食

しかし、とどめにカレー皿にスープを注ぎ、最後の1滴まで胃に入れるのはきつかった・・・

その後、すっかり体調不良。腹もケツの穴も痛いし・・・・

あ~秋葉原にサーボ鳥に行く予定だったんだが・・・

食い物であそこまでダメージを食らうとは・・・
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# by fantomblack | 2011-07-04 20:16 | ロボット