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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

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今年ももうすぐ終わりと言う事で家のファントムを振り返ってみる。

ファントム1号
始めて作った自作機だが今だにレフェリーとして現役。
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Robo-one のスロープを突破できたのは嬉しかったな。

2号
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バトルで全く勝てなかった1号に代わって、バトルの大会用に作った機体。
肩のだっちゅーの関節が効いたのか投げ技が決まりやすく、自分の機体としてはソコソコ勝てたかな。
新しい機体を製作するために手放した。

3号
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6000サーボを使った機体。
重心と重量の規定に苦しんだ。
バリ取りと曲げ加工が大変だったな…
好きな機体なので部品取りにしないで保管中。

4号
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手持ちの大型バッテリースの搭載ペースを確保する為に、上半身は頭のサーボで動かしている。
現在は部品取り。

イサマロファントム
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肩と頭をファントムにした機体。

5号
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胸の飾りは2号の流用だったりする。
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機動性が良かった2号の構造をベースに作った機体。

作業時間が無く、すでに製作開始から1年。今だ歩行せず…

2014年は大会に出る機会が無く、ロボ成分の少ない年だったが来年はこの5号で試合に出るのが目標だ。






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by fantomblack | 2014-12-31 23:11 | ロボット
クリスマスその3は親子三人で。

パパとママからプレゼント。
ママからは絵本。
最初は絵本に興味が無さそうな娘さんも、眠る前にはプレゼントの絵本の読み聞かせをねだっていた。

パパからはキッチン。
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すごく嬉しそうに遊んでる姿を見て…

玩具の開発をしていながら、玩具の事を忘れていた自分に気が付かされた気分だ…





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by fantomblack | 2014-12-25 08:45 | 娘さん
妹の家でのクリスマス会に続いて、家の実家でもクリスマス。
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ママの選んだクリスマスケーキ。
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値段を聞くとケーキらしからぬ金額…

今回もクリスマスの雰囲気にハイテンションの娘さん。
せっかくのご馳走なのに、はしゃぎすぎてあまり食べず…

皆が集まって楽しそうにしてるのが嬉しいのかな。





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by fantomblack | 2014-12-24 11:49 | 娘さん
毎年恒例になりつつあるママの妹の家でのクリスマス会。
娘さんと自分は家で留守番、ママは昼から準備へ。

夕方娘さんと二人で行ってみると…
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ママ達が一生懸命準備したご馳走がいっぱい!

クリスマスの雰囲気に娘さんもおおはしゃぎ。
クリスマスツリーにも興味津々。
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来年のクリスマスの頃には、娘さんも成長して もっとクリスマスを楽しめるかな。





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by fantomblack | 2014-12-24 11:21 | 娘さん
去年からクリスマスの時期に作っているシュトーレン。

今年は娘さんが眠った夜からママと二人で調理を初めて深夜に出来上がり。

ママが撮影。
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去年よりバターとマジパンが多めかな。

ちょっと寝かせてしっとりしたら食べ頃。

今年の味はどんなかな?






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by fantomblack | 2014-12-19 23:04 | ママ
娘さんの新車(後ろに写っている白い車両も娘さんの…)
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アンパンマンの三輪車。
本当はラジオフライヤーの三輪車が良かったが…
店で三輪車が入った箱を見ただけで惚れ惚れしている娘さんを見て購入を決定。

買って帰って早速乗せると本当に嬉そう。

それにしてもアンパンマンは凄い威力だな。





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by fantomblack | 2014-12-17 23:40 | 娘さん
高速道路を約1時間走ったところで、いきなり車から異音!

コントロールが不自由な状態になり急いでゼブラゾーンへ。
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降りてタイヤを見てみると…
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バースト!?
パンクを通り越してバーストしてるじゃないか!!

ランフラットなのでスペアタイヤが無く(有ってもこんな場所でタイヤ交換したくない)仕方がないのでJAFを呼んで牽引。
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近くのディーラーにはタイヤの在庫が無く、結局オートバックスで取り寄せてもらいバーストしてから3時間後に復帰。

事故る事もなく、ホイールも無事だったのが不幸中の幸い。

しかしタイヤだけで10万は痛いな…





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by fantomblack | 2014-12-16 08:51
結婚記念なので娘さんを実家に預けて、夫婦二人で帝国ホテルのビュッフェ「サール」ヘ。
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クリスマス時期なので大きなツリー。

今回は娘さんの事もあり、17時30分と早い時間を予約。
早い時間だと料理も手付かずで人も少ないのでビュッフェでは良い時間帯だ。

好きな物だけ取ると、どうしても野菜不足…
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ビュッフェではあまりお目にかからないエスカルゴ
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デザートも含め、流石の帝国ホテルクオリティー。

昨年 実家に預けられた娘さんは、ママがいなくておお泣きしていたが、今年は泣かずに待っていることができた。だんだん成長してるね。

娘さんが一緒の外食はいつも大騒ぎなので、たまには夫婦二人だけでゆっくり食事できたのは良かった。

また来年の結婚記念日も帝国ホテルに行こう。






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by fantomblack | 2014-12-15 19:25 | ビュッフェ
ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




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by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット
ロボットプロレスできんのか! こしがや産業フェスタに参加してきた。

産業フェスタと言うので堅い感じのイベントかと思いきや…
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鴨の大鍋。

地域のお祭り的な様相で、ロボットプロレスの観客席も幅広い層でいっぱいになった。

今回もベテラン・大先輩揃いの中でレフェリーをやらせて頂いた。
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さすが皆さん本番に強い。
そして機体もモーションも完成度が高い。

レフェリーファントムも精進しなければ。





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by fantomblack | 2014-12-01 09:01 | ロボット