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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

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先週作ったバックパックとボディーを組み込んだ。
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簡単な構造なので16本のネジで分解可能。

正面は脇腹以外は変わらず。
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重量はバッテリー込みでピッタリ3kg

一度も動かしていないのに、六割くらいの部品を作り替えてしまった…

今月~来月はバタバタしそうなので…モーション作りは正月休みか?!





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by fantomblack | 2014-10-31 23:29 | ロボット
先週ロボスポさんでメカボックスのパーツを作ったが、1パーツ曲げミスが有った。
1パーツだけ作るのも無駄が多いので胴体も新造した。
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今までの胴体は手抜き構造でコの字に曲げただけの簡単なパーツで腰と繋がっていて見た目も実際も強度不足だったが、今回は箱型に曲げたパーツなので強度は問題無さそう。

シボ加工されたカッティングシートを貼り、プラで作った排気口?のパーツで装飾。
ビームサーベルを取り付けるっぽいパーツは配線逃がし用。

いつになったら完成するやら…





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by fantomblack | 2014-10-28 08:33 | ロボット
ファントム5号に武器?を取り付け。
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なんとなく刃物っぽいデザインにしたが機能には関係なく…
実際に使う部分は2.0mmで、見た目だけの部分は1.5mmにして、なるべく重くならないようにした。

取り付け
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本当はもっと団扇のような形状が良いんだろうな…






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by fantomblack | 2014-10-22 08:48 | ロボット
メンテナンス中のファントム1号
サーボ交換しているとアチコチの配線にもダメージ。面倒だが古い配線も交換した。

配線をやり直していて怪しい箇所を発見。
ジャイロのピッチとロールが逆に配線されてる!!!

多分二年くらいこの状態だったな…
その場その場で誤魔化して、そのまま放置だったからな。

そんな1号の頭を作り替えてみた。
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右が旧版。
ちょっと男前になったかな?
1号は初めて作った機体だから、この頭にも色々と思い出があるな…







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by fantomblack | 2014-10-21 08:40 | ロボット
出番が有りそうなのでファントム1号を倉庫から引っ張り出す。

ホコリまみれだし破損箇所はあるし…

最近、モーションを調製しても安定しないので、アチコチをチェック。

ん~脚の左右のサーボで設定が違ってるな…

諸々調整して破損したサーボを交換して、アルミ部分を激落ち君で掃除して。

5号と並べて記念撮影。
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ん~縮尺が違ってるみたいだ。
でも重量は一緒。1号は無駄に2mm厚を使ったりしてるもんなぁ。

明日は怪しい動きをするサーボの配線をチェックしよう。





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by fantomblack | 2014-10-14 19:32 | ロボット