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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

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秋葉原の美容院の帰りに寄ってみた。
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新しくなったラジオ会館
1~8階まで秋葉っぽい店がびっちり。
新装開店のためか市場では品薄商品もチラホラ。
ビルを出る頃には何かしら買っている事 間違いなし。





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by fantomblack | 2014-08-29 16:14 | お出かけ
久しぶりにミニカーを購入。
トミカの日産IDxニスモ
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トミカサイズで¥2700はちょっと高めだが、車両がマイナーなことと完成度を考えれば高くはないだろう。
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by fantomblack | 2014-08-25 08:42 | 玩具
足を組み直し、配線も終わったのでトリム調整。
最近、目が悪くなり水平や直角が分かりにくいので作ってみた。
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専用のスコヤ
数ヵ所に使える形状にした。
簡単な物だけど、まぁまぁ使えたな。






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by fantomblack | 2014-08-19 08:35 | ロボット
先々週ロボスポさんで加工したパーツを組み込んで足が完成。

足が完成したのでバラバラだった配線を処理。
いつもグチャグチャになってしまうが、今回はフレームの中へ通したので以外とスッキリ。
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今回の配線には髪を束ねるPUの輪ゴムを使った。
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柔軟性が有るので配線に負担がかからない。

背面のメカボックス、プラで小さく作り直そうかなぁ…





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by fantomblack | 2014-08-18 08:45 | ロボット
先々週に続き、西日暮里のROBO-SPOT さんへファントム5号の足パーツを作りに。
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毎回同じ様なパーツを…稼働範囲拡大や軽量化の目的で足の殆どを作り替えたな…大して変わらないんだけどね…

後は 以前作った機体から流用して組んだ腕を最近のレギュレーションに合わせた物にしたいが…





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by fantomblack | 2014-08-11 00:33 | ロボット
今日は自分の誕生日。
ママがケーキとプレゼント。
娘さんも一緒に買い物に行ってくれた。
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ハンカチ
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ママありがと。




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by fantomblack | 2014-08-06 22:50 | ママ
青山で買い物の途中、娘さんが眠って静かになったので カフェで休憩。

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ココナッツカフェ

ここで食べたのがこれ。
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チリコンカンとソーセージのパンケーキ。

自分の歳だとパンケーキとホットケーキの違いが分からないし、甘くないのもはじめて。



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by fantomblack | 2014-08-06 08:48 | 食べ物
ホテルニューオータニの上の方で回転しているビュッフェレストラン The Skyへ。

ニューオータニを含め、界隈のホテルビュッフェはだいたい制覇したと思っていたが、 The Sky ははじめて。

回転しているので景色が変わる。
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たまに「ゴトッ」と小さな振動が回転している事を意識させる。

ライブキッチンがメインで作りたてが食べられる。

天婦羅等々
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料理のクオリティーは高い。

高級ホテルなので対応も良く、補充も十分。

品数は多くもないが満足できる。

回転する珍しさもあるので、誕生日等のイベントには良さそう。






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by fantomblack | 2014-08-05 20:05 | ビュッフェ
家の屋上に子供プールを。
直射日光では辛いので、物干しの日除けの下に。

1歳の娘さんには大きかったか、プールの存在にビックリしてちょっと後退り…
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しばらくすると すっかりなれてバチャバチャと嬉しそう。

来週もやってみよう。
でも片付けが大変なんだよな…






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by fantomblack | 2014-08-04 08:28 | 娘さん
幼児がいることもあり、モーションに関してはトリム調整しかできていないファントム5号。
一旦は形になったが、細部を修正中。

今回は足の寸法。
足裏の大きさは足の動く部分の長さの比率だけかと思っていたが、最大長さが決まっていたことに気が付かなかった。(出場の予定は無いが、一応ROBO-ONE規格で作ってる。 )
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約10mm短縮。
長さを変えるだけではつまらないので厚みを増して剛性アップ。

いったいいつになったら動くのか…






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by fantomblack | 2014-08-01 08:40 | ロボット