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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

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今日も休日出勤。12月は仕方ないな。

出勤中の休憩時間にチラッとネットを見ていると・・・

「チキチキロボマッチ2012冬 in 箱根 参加登録」?

なぬ? 箱根で1泊?・・・


チキチキロボマッチと言えば思い出すよ、今年の新春ロボマッチを。

うっちーさんの「自宅に戻る」から始まった地獄のロボットすごろく大会・・・チキチキデスマッチ

あのときは・・・

いつになったらゴールできるんだ!? 今日中にゴールできるのか? 助けてください・・・ と参加者の悲鳴が・・・・

たぶん、あの日は参加者全員の体重が減った事だろう・・・

途中、獅子舞に咬まれたり・・・ロボットの性能以上に、操縦者のメンタル的な強さを要求される大会だった・・・


「in箱根」は一泊だから、その日にイベントが終わる保証は無いな・・・・

日帰りのイベントであの過酷さだからな・・・・

ろぼとまさんのイベントだから、きっとタダではすまないだろうな・・・

温泉地って事を考えると、ロボットをスッポリ入れるビニール袋くらいは持っていく覚悟だな。


いや、その前に来年1月3日の「第2回 新春チキチキロボマッチ」に備えなければ・・・
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by fantomblack | 2011-12-23 15:31 | ロボット
ロボットプロレス「できんのか!」の打ち合わせと切削受け取りのため、ROBOSPOTさんへ。

レフリーのファントムⅠを動かすのは前回の「でんきんのか!」以来ほぼ1年ぶり。

「できんのか!」では、長時間動かし続け、かなりガタがきていた記憶が・・・

細かくチェックしてみると・・・脚のサーボ固定用のネジが数箇所折れてるし、ねじは緩んでるし、一部パーツが割れてるし・・・

その上、なぜか肩のサーボまでぶっ壊れてるし・・・・ここまで痛んでなかったんだが・・・

モーションはレフリーじゃないし・・・・

どうもおかしいと思ったら、わんだほーロボットカ~ニバルに出場したかも?

そう言えば、わんだほーで3位になったんだ・・・

この1年、色々有ったな~なんて考えながら修理。

ちょっとモーションの調整は必要だけど、まあまあな動きはできてるかな。

本番まで1週間かあ・・・モーションがたくさん入ってるから、操縦を間違えないようにしなくては・・・
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by fantomblack | 2011-12-19 15:27 | ロボット

新型の腕の寸法がROBO-ONE基準に合っていない事に気が付いて、ROBOSPOTさんで新しく切削した。

まあROBO-ONEに出る予定もないけど、イベントによっては「ROBO-ONE基準」って言うことも多いので、一応合わせる事にした。

ついでに「握り手」も追加。 さらに微妙に額の飾りを大型化。

c0207113_15513073.jpg

脚が細すぎかな?

ファントムⅠに付けてソコソコ効果が有ったので、足首にサッカードリブル用のボールガイドヒレも付けた。

足元に散らばっているのは腰パーツ。10mm脚の間隔を広げる予定。

これで機体は完成しそうだが、12月は休みが少ないので作業はここまで。モーションは来年かな。

サーボが修理から帰ってきたので、今日からはレフリーのファントムⅠの下半身のサーボ交換と調整をしよう。
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by fantomblack | 2011-12-12 15:53 | ロボット
手持ちのパーツと新造パーツで組み立てた機体が形になってきた。

制作費は¥1万くらいの低コスト。

最近、機体を作るたびに大きく、重くなってきたので、今回はろぼとまさんのチキチキを意識して?板厚を薄めにし、装飾を少なく、脚にはヨー軸を設け、機動性が良い機体を目指した。

ピンクと黒のカッティングシートでカラーリング。
c0207113_1015376.jpg

激しい肉抜きもなく、リンク脚でもなく、単純で特徴の無い機体だけど、修理や調整も楽なので扱いやすいかなと。


そう言えばもうすぐロボットプロレス「できんのか!」だ。

ファントムⅠでレフリーをやる予定。

ファントムⅠは前回の「できんのか!」で動かして以来、一度もスイッチを入れてない。

壊れている部分は無かったはずだが・・・ちょっと不安だ・・・

今日からファントムⅠの調整を始めよう。
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by fantomblack | 2011-12-05 11:03 | ロボット