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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

カテゴリ:ロボット( 174 )

この2日間で完成させた物が2つ。
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1/144ガンタンクプロトタイプ

組み立てに1時間、無塗装にスミ入れとウェザリング仕上げに30分。

キャタピラは2パーツながらも弛みが再現され、見た目の割には可動範囲が多く良いキットだった。

M-05用CR-Xボディ
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夕食後に娘さんをお風呂に入れてから作業を開始して、カットとマスキングに30分、塗装は蛍光レッド、ホワイト、裏打ちのシルバーを一気に塗って30分、生乾き状態でのシール貼りに30分。

ボディは練習でアッと言う間にボロボロになるので、前回はホワイト1色でシールも貼らない超超手抜きだったが、今回はコース上で自車の位置と車の向きが分かりやすくなるのを期待して先端だけ蛍光レッドにしてみた。

プラモもラジボディも これだけ短時間の手抜き仕上げだと、ホビー本来の作る楽しさを忘れているような・・・





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by fantomblack | 2015-07-15 08:39 | ロボット
アルミの曲げパーツだった腕のパーツをABSで作った。

アルミより形状に自由度があるのでシリンダーっぽいディティールを追加。
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銀色は以前サベージのフレームの補修に使ったメッキシート。

取り付け。
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機能的には4グラム軽量化しただけだが、見た目はちょっと強そうになった?
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by fantomblack | 2015-03-17 08:37 | ロボット
モヤモヤさまーずの撮影で動かしたファントム1号
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撮影は2〜30分くらい。
ベテラン揃いなので機体の故障も無く、大技も決まって、いつもながら流石の一言。

放送を見た娘さんは「パパ〜」と分かった様子。
ファントム1号にも「パパの〜」と言って喜んでいた。

我がレフェリーファントムは撮影の前日に動作を確認してみると送受信に不具合が・・・
少し前からKRC-3Dの調子が悪くなってきていたが、すでにKRCは生産終了で入手できず。

今回はクリスタルと受信機を交換して復帰する事が出来たが、今後の事を考えると新しい機材に替えた方が良いな。

KRCは使いやすいので、新しい物が入手できれば使って行きたいが・・・



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by fantomblack | 2015-03-09 08:46 | ロボット
いつもは刃物を使ってパーツを切削するが、今回初めてレーザーカットでアルミパーツを切り出した。
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費用は¥300 。
切削より安いか?




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by fantomblack | 2015-02-15 00:55 | ロボット
脚の中を通している配線がリンク部分に挟まりそう。
髪を縛るゴムで固定していたが、ゴムが劣化して切れてしまう。

そこで配線ガイドを作った。
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使う前
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使用後
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本来なら板金パーツの形状で解決した方が無駄が無いが、これで暫く様子を見よう。



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by fantomblack | 2015-02-05 08:50 | ロボット
重い腰をやっと持ち上げてファントム5号のモーションを作ろうと思ったが、これだけロボと離れるとモーションの作り方もコツもすっかり忘れて…

そこで、5号と同じリンク脚のゴブリン登場。
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あのチキチキで5連勝してるんだからモーションの参考になるはず。

久々に動かすと…
以外とピーキーな動き。
チキチキ仕様の歩行は細かい操縦が必要だったからな…




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by fantomblack | 2015-01-15 17:56 | ロボット
久しぶりのロボ作業。

ファントム5号はバッテリー交換の時にローレットネジを外すようになっているが、イベント等で慌てていたりすると絶対になくしそうだ…

そこでローレットネジを完全に外さなくても蓋を外せるようにしてみた。

閉まっている状態。
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ネジをちょっと緩めて蓋をずらして外せるように。
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地味だけど効果ありそうだ。








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by fantomblack | 2015-01-14 08:36 | ロボット
今年ももうすぐ終わりと言う事で家のファントムを振り返ってみる。

ファントム1号
始めて作った自作機だが今だにレフェリーとして現役。
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Robo-one のスロープを突破できたのは嬉しかったな。

2号
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バトルで全く勝てなかった1号に代わって、バトルの大会用に作った機体。
肩のだっちゅーの関節が効いたのか投げ技が決まりやすく、自分の機体としてはソコソコ勝てたかな。
新しい機体を製作するために手放した。

3号
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6000サーボを使った機体。
重心と重量の規定に苦しんだ。
バリ取りと曲げ加工が大変だったな…
好きな機体なので部品取りにしないで保管中。

4号
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手持ちの大型バッテリースの搭載ペースを確保する為に、上半身は頭のサーボで動かしている。
現在は部品取り。

イサマロファントム
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肩と頭をファントムにした機体。

5号
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胸の飾りは2号の流用だったりする。
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機動性が良かった2号の構造をベースに作った機体。

作業時間が無く、すでに製作開始から1年。今だ歩行せず…

2014年は大会に出る機会が無く、ロボ成分の少ない年だったが来年はこの5号で試合に出るのが目標だ。






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by fantomblack | 2014-12-31 23:11 | ロボット
ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




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by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット
ロボットプロレスできんのか! こしがや産業フェスタに参加してきた。

産業フェスタと言うので堅い感じのイベントかと思いきや…
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鴨の大鍋。

地域のお祭り的な様相で、ロボットプロレスの観客席も幅広い層でいっぱいになった。

今回もベテラン・大先輩揃いの中でレフェリーをやらせて頂いた。
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さすが皆さん本番に強い。
そして機体もモーションも完成度が高い。

レフェリーファントムも精進しなければ。





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by fantomblack | 2014-12-01 09:01 | ロボット