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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

カテゴリ:ロボット( 169 )

重い腰をやっと持ち上げてファントム5号のモーションを作ろうと思ったが、これだけロボと離れるとモーションの作り方もコツもすっかり忘れて…

そこで、5号と同じリンク脚のゴブリン登場。
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あのチキチキで5連勝してるんだからモーションの参考になるはず。

久々に動かすと…
以外とピーキーな動き。
チキチキ仕様の歩行は細かい操縦が必要だったからな…




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by fantomblack | 2015-01-15 17:56 | ロボット
久しぶりのロボ作業。

ファントム5号はバッテリー交換の時にローレットネジを外すようになっているが、イベント等で慌てていたりすると絶対になくしそうだ…

そこでローレットネジを完全に外さなくても蓋を外せるようにしてみた。

閉まっている状態。
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ネジをちょっと緩めて蓋をずらして外せるように。
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地味だけど効果ありそうだ。








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by fantomblack | 2015-01-14 08:36 | ロボット
今年ももうすぐ終わりと言う事で家のファントムを振り返ってみる。

ファントム1号
始めて作った自作機だが今だにレフェリーとして現役。
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Robo-one のスロープを突破できたのは嬉しかったな。

2号
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バトルで全く勝てなかった1号に代わって、バトルの大会用に作った機体。
肩のだっちゅーの関節が効いたのか投げ技が決まりやすく、自分の機体としてはソコソコ勝てたかな。
新しい機体を製作するために手放した。

3号
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6000サーボを使った機体。
重心と重量の規定に苦しんだ。
バリ取りと曲げ加工が大変だったな…
好きな機体なので部品取りにしないで保管中。

4号
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手持ちの大型バッテリースの搭載ペースを確保する為に、上半身は頭のサーボで動かしている。
現在は部品取り。

イサマロファントム
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肩と頭をファントムにした機体。

5号
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胸の飾りは2号の流用だったりする。
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機動性が良かった2号の構造をベースに作った機体。

作業時間が無く、すでに製作開始から1年。今だ歩行せず…

2014年は大会に出る機会が無く、ロボ成分の少ない年だったが来年はこの5号で試合に出るのが目標だ。






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by fantomblack | 2014-12-31 23:11 | ロボット
ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




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by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット
ロボットプロレスできんのか! こしがや産業フェスタに参加してきた。

産業フェスタと言うので堅い感じのイベントかと思いきや…
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鴨の大鍋。

地域のお祭り的な様相で、ロボットプロレスの観客席も幅広い層でいっぱいになった。

今回もベテラン・大先輩揃いの中でレフェリーをやらせて頂いた。
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さすが皆さん本番に強い。
そして機体もモーションも完成度が高い。

レフェリーファントムも精進しなければ。





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by fantomblack | 2014-12-01 09:01 | ロボット
家の娘さん、ロボットを見て「こわい~」と言いながらも興味が有るようでチョイチョイ触る。

触って倒れると危ないので、1年前に作って倉庫に放置していたロボットハンガーを引っ張り出す。
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少しは倒れにくくなったけど、やっぱりデカくて邪魔か…







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by fantomblack | 2014-11-28 16:33 | ロボット
ロボットプロレスの会場でアキツカさんのダイガックを見る。
聞くと自分と共感できるこだわりが…

自分は設計力も工作能力も低いので、なかなか理想を形にはできないが…

その中で、肩の角度に関して、ダイガックは胸を張ったようにするために肩のサーボに角度が付いていた。

自分も同じように胸を張ったようにしたかったが、設計力不足で簡単な構造ではあるが…
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アーマーだけ角度を付けている。

自分目線で格好良く見えるロボットは、同じような理想で作られてるんだなぁ…




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by fantomblack | 2014-11-04 17:05 | ロボット
ロボットプロレスできんのか!に参加してきた。
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雨の予想も有ったが見事に晴れ!

昨年は階上の半分が工事中だったが、今年は工事も終わり、広い敷地に沢山のさんの出店、さらに遊ぶスペースが増えて小さい子にも楽しめるイベントになった。

例年通りフェントム1号はレフェリーで参加。
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ここ数回、大ボケな設定ミスにより機体が不調だったが、今回はまぁまぁの動きだったかな。

お客さんの反応もすごく良かったと思う。
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最後のチビッ子との撮影会は知名度アップに貢献するかも。

次は何か新しいモーションを仕込みたいな。







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by fantomblack | 2014-11-03 08:49 | ロボット
先週作ったバックパックとボディーを組み込んだ。
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簡単な構造なので16本のネジで分解可能。

正面は脇腹以外は変わらず。
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重量はバッテリー込みでピッタリ3kg

一度も動かしていないのに、六割くらいの部品を作り替えてしまった…

今月~来月はバタバタしそうなので…モーション作りは正月休みか?!





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by fantomblack | 2014-10-31 23:29 | ロボット
先週ロボスポさんでメカボックスのパーツを作ったが、1パーツ曲げミスが有った。
1パーツだけ作るのも無駄が多いので胴体も新造した。
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今までの胴体は手抜き構造でコの字に曲げただけの簡単なパーツで腰と繋がっていて見た目も実際も強度不足だったが、今回は箱型に曲げたパーツなので強度は問題無さそう。

シボ加工されたカッティングシートを貼り、プラで作った排気口?のパーツで装飾。
ビームサーベルを取り付けるっぽいパーツは配線逃がし用。

いつになったら完成するやら…





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by fantomblack | 2014-10-28 08:33 | ロボット