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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

カテゴリ:ロボット( 166 )

ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




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by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット
ロボットプロレスできんのか! こしがや産業フェスタに参加してきた。

産業フェスタと言うので堅い感じのイベントかと思いきや…
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鴨の大鍋。

地域のお祭り的な様相で、ロボットプロレスの観客席も幅広い層でいっぱいになった。

今回もベテラン・大先輩揃いの中でレフェリーをやらせて頂いた。
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さすが皆さん本番に強い。
そして機体もモーションも完成度が高い。

レフェリーファントムも精進しなければ。





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by fantomblack | 2014-12-01 09:01 | ロボット
家の娘さん、ロボットを見て「こわい~」と言いながらも興味が有るようでチョイチョイ触る。

触って倒れると危ないので、1年前に作って倉庫に放置していたロボットハンガーを引っ張り出す。
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少しは倒れにくくなったけど、やっぱりデカくて邪魔か…







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by fantomblack | 2014-11-28 16:33 | ロボット
ロボットプロレスの会場でアキツカさんのダイガックを見る。
聞くと自分と共感できるこだわりが…

自分は設計力も工作能力も低いので、なかなか理想を形にはできないが…

その中で、肩の角度に関して、ダイガックは胸を張ったようにするために肩のサーボに角度が付いていた。

自分も同じように胸を張ったようにしたかったが、設計力不足で簡単な構造ではあるが…
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アーマーだけ角度を付けている。

自分目線で格好良く見えるロボットは、同じような理想で作られてるんだなぁ…




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by fantomblack | 2014-11-04 17:05 | ロボット
ロボットプロレスできんのか!に参加してきた。
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雨の予想も有ったが見事に晴れ!

昨年は階上の半分が工事中だったが、今年は工事も終わり、広い敷地に沢山のさんの出店、さらに遊ぶスペースが増えて小さい子にも楽しめるイベントになった。

例年通りフェントム1号はレフェリーで参加。
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ここ数回、大ボケな設定ミスにより機体が不調だったが、今回はまぁまぁの動きだったかな。

お客さんの反応もすごく良かったと思う。
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最後のチビッ子との撮影会は知名度アップに貢献するかも。

次は何か新しいモーションを仕込みたいな。







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by fantomblack | 2014-11-03 08:49 | ロボット
先週作ったバックパックとボディーを組み込んだ。
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簡単な構造なので16本のネジで分解可能。

正面は脇腹以外は変わらず。
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重量はバッテリー込みでピッタリ3kg

一度も動かしていないのに、六割くらいの部品を作り替えてしまった…

今月~来月はバタバタしそうなので…モーション作りは正月休みか?!





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by fantomblack | 2014-10-31 23:29 | ロボット
先週ロボスポさんでメカボックスのパーツを作ったが、1パーツ曲げミスが有った。
1パーツだけ作るのも無駄が多いので胴体も新造した。
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今までの胴体は手抜き構造でコの字に曲げただけの簡単なパーツで腰と繋がっていて見た目も実際も強度不足だったが、今回は箱型に曲げたパーツなので強度は問題無さそう。

シボ加工されたカッティングシートを貼り、プラで作った排気口?のパーツで装飾。
ビームサーベルを取り付けるっぽいパーツは配線逃がし用。

いつになったら完成するやら…





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by fantomblack | 2014-10-28 08:33 | ロボット
ファントム5号に武器?を取り付け。
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なんとなく刃物っぽいデザインにしたが機能には関係なく…
実際に使う部分は2.0mmで、見た目だけの部分は1.5mmにして、なるべく重くならないようにした。

取り付け
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本当はもっと団扇のような形状が良いんだろうな…






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by fantomblack | 2014-10-22 08:48 | ロボット
メンテナンス中のファントム1号
サーボ交換しているとアチコチの配線にもダメージ。面倒だが古い配線も交換した。

配線をやり直していて怪しい箇所を発見。
ジャイロのピッチとロールが逆に配線されてる!!!

多分二年くらいこの状態だったな…
その場その場で誤魔化して、そのまま放置だったからな。

そんな1号の頭を作り替えてみた。
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右が旧版。
ちょっと男前になったかな?
1号は初めて作った機体だから、この頭にも色々と思い出があるな…







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by fantomblack | 2014-10-21 08:40 | ロボット
出番が有りそうなのでファントム1号を倉庫から引っ張り出す。

ホコリまみれだし破損箇所はあるし…

最近、モーションを調製しても安定しないので、アチコチをチェック。

ん~脚の左右のサーボで設定が違ってるな…

諸々調整して破損したサーボを交換して、アルミ部分を激落ち君で掃除して。

5号と並べて記念撮影。
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ん~縮尺が違ってるみたいだ。
でも重量は一緒。1号は無駄に2mm厚を使ったりしてるもんなぁ。

明日は怪しい動きをするサーボの配線をチェックしよう。





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by fantomblack | 2014-10-14 19:32 | ロボット