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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

カテゴリ:ロボット( 166 )

ファントム3号をちょっと改造。
頭に4013サーボを使って可動にしていたが、5号と同じように、頭を受信機を入れるメカボックスにした。

3号はバッテリーを胸部に入れるようになってる為に胸が出ている。その影響で頭が後ろに付いているように見えるのも解消してみた。

改造前
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改造後
黒いよだれ掛け?を付け、頭の角度を変更。
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同じ顔だけど ちょっと男前に見えるかな?

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by fantomblack | 2017-05-28 00:07 | ロボット
KHR-3 のバッテリー交換は、バッテリーカバーの着脱が少し面倒。

そこで、バッテリー交換を素早く行えるように改造した。

新しく作ったバッテリーカバー。
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閉じた状態。

開いた状態。
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横のネジを緩めるとカバーを開く事ができる。

取り付け。
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このパーツはウエストのくびれも兼ねている。
KHR-3はウエストが無くてずんぐりな印象だったので、これで解消。

バッテリー交換もだいぶ素早く行えるようになった。
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by fantomblack | 2016-12-27 08:41 | ロボット
今年も晴れの草加。
10年連続で晴れとの事。
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今回も満員のお客様。
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しかし!!
立っているだけで焼けてしまう2552サーボ。
今日も2個。。。
1個は肩のサーボ。
このサーボは胴体をバラさないと効果できない。。。
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どうも初期のロットは同じように壊れる事があるそうだ。

なんとか修復。
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サッカーチームメンバーの雪風と。

レフェリーも大きな失敗が無かったかな?
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帰宅後 もう少し表情を付けたくてレフェリーのモーションを作ったり。

そろそろ5号も動かすかな。。。



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by fantomblack | 2016-11-03 23:56 | ロボット
前回のロボットプロレスで壊れた頭の発光部品を新造。
接着組み立てだったのをネジ留めに変更。
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俯き加減が好みだが、プロレスのリングで少しでも見えるように正面を向けた。

動作が怪しいサーボも交換したので、後は当日の現場で調整しよう。
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by fantomblack | 2016-10-31 23:26 | ロボット
レフェリーとして使い始めたKHR-3。

ここ1〜2ヶ月使ってきたが 無理をしていない割には破損が多い気が。。。

何故かスタートアップモーションを繰り返すようになってしまったRCB-3。

KRCの故障を疑ってファントム5号に載せていたPGB-001を接続ミスで焼失。
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そして 負荷もかけずに立っているだけで自然に焼ける2552サーボが2個。
この壊れ方は原因が不明なので、いつ再発するか分からないのが気になる。

PGB以外は手持ちのパーツで交換ができたが、買っていたら結構な金額。。。

RCBも交換して とりあえずは不具合も無くなったので 草加のロボットプロレスは大丈夫そうだ。


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by fantomblack | 2016-10-31 08:34 | ロボット
世田谷区民会館でロボットプロレス。
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世田谷産業祭りの中での開催。
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今回からファントム1号からKHRへ変えての出場。
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調整不足ではあったが、ガタがきていたファントム1号よりは動いたと思う。

機体の大きさとしても この機体の方がレフェリーには向いていそうだ。

次の草加に向けて調整しよう。



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by fantomblack | 2016-10-22 15:53 | ロボット
KHR-3の目を光らせた。
ノーマルの頭パーツはLEDが2個入るようになっているが、頭パーツをオリジナルにしているので、発光部分を自作した。

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透明部品で光らせない部分を黒で塗装。

頭に取り付け
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LEDは1個で下から照らす構造。
無塗装の部分が全体的に光る。

完成!
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やっぱりロボットは目が光らせないとね。
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モーションもひと通りできたし 壊さない程度に調整していこう。

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by fantomblack | 2016-10-16 00:19 | ロボット
KHR-3のモーションを作り始めたが 音がうるさい。

そこで100円ショップで組み合わせるカーペットを買ってきた。

厚みが8mmあるので音はかなり軽減された。
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お約束の ツルツル床なら歩くけどカーペットだと歩かない現象が起きたね。

カーペットで歩けないのはモーションに不具合が有る証拠。

ろぼとまさんのチキチキロボマッチで鍛えられたからね、カーペットでも歩けるように調整。

調整していくとツルツル床→厚さ8mmのカーペット→ツルツル床と歩けるようになった。

移動モーションはだいぶできてきたかな。
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by fantomblack | 2016-10-03 09:28 | ロボット
久しぶりにロボットのモーション作り。

歩行モーションなどの移動に加え、レフェリー用にカウントを採るモーションも作っている。
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分岐からの分岐からの分岐からの。。。ループからの。。。の様なモーションは難しいね。

以前はアナログ無しで「分岐だけでアナログみたいな歩行」とか複雑なモーションを作るのが好きだったのに、もうすっかり忘れてるな。

でも、あまり使っていない機体で調子が良いので、モーション作りをしていてもストレスが溜まらないのが良い。

ざっと一通りできたので、後は微調整していこう。


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by fantomblack | 2016-09-27 08:36 | ロボット
1/48ガンダムからの握り手の移植が完了。
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キットの握り手から不要部分をカットしてM3ネジで固定できるように加工して取り付けた。
ガンプラの部分なので、格好良いし軽いのが良いね。

元々ファントム5号に付いていたソフビのプライズユニコーンの握り手はKHRへ。
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投げ技には向かないけど格好だけは格段に良いぞ。

KHRはレフェリーのモーションを入れないと。。。
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by fantomblack | 2016-09-10 22:46 | ロボット