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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

KHR-2 修理

倉庫でバラバラで発見したKHR-2を修理した。
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ホコリまみれだったのでウェットティッシュで掃除。

綺麗になったところで6〜7年ぶりの通電。
煙でも出るかと思ったが正常に動作している様子。

動きそうなので各部のネジを締めてパソコンと繋ぐもトリム調整ができない。。。

FBで教えを頂いたところRCB3-Jは専用のソフトが必要との事、早速試してみる。
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凛々しく復活して歩行までできた。

調整して動かしてみたいが、すでにスペアのギヤもサーボも無いので、このまま保存かな。




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by fantomblack | 2018-01-10 08:43 | ロボット