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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

カーペットでモーション作成

KHR-3のモーションを作り始めたが 音がうるさい。

そこで100円ショップで組み合わせるカーペットを買ってきた。

厚みが8mmあるので音はかなり軽減された。
c0207113_09371744.jpg

お約束の ツルツル床なら歩くけどカーペットだと歩かない現象が起きたね。

カーペットで歩けないのはモーションに不具合が有る証拠。

ろぼとまさんのチキチキロボマッチで鍛えられたからね、カーペットでも歩けるように調整。

調整していくとツルツル床→厚さ8mmのカーペット→ツルツル床と歩けるようになった。

移動モーションはだいぶできてきたかな。
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by fantomblack | 2016-10-03 09:28 | ロボット