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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

KHR ファントムのモーション作り

久しぶりにロボットのモーション作り。

歩行モーションなどの移動に加え、レフェリー用にカウントを採るモーションも作っている。
c0207113_08502565.jpg


分岐からの分岐からの分岐からの。。。ループからの。。。の様なモーションは難しいね。

以前はアナログ無しで「分岐だけでアナログみたいな歩行」とか複雑なモーションを作るのが好きだったのに、もうすっかり忘れてるな。

でも、あまり使っていない機体で調子が良いので、モーション作りをしていてもストレスが溜まらないのが良い。

ざっと一通りできたので、後は微調整していこう。


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by fantomblack | 2016-09-27 08:36 | ロボット