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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

体重測定

予定は無いがRobo-One規格に合わせいるのでファントム5号の重量を量ってみた。

以前はロボットショプで計りを借りながら製作していたので重量の心配はあまり無かったが、5号は感覚で作っていたのでちょっと心配・・・
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ギリギリ3キロを下回る。
装飾過多と言えばそうなんだが、今回は腕にヨー軸を設けたのも重量が増えた原因かな。
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片持ちになるのでギヤケースをアルミにしている。

機動性を考えると もう少し軽くしたいのだが・・・
平らな部品を炭化しようか検討しよう。






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by fantomblack | 2016-01-14 08:49 | ロボット