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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

レフェリーファントム1号メンテ

もうすぐ草加のロボットプロレスなので、レフェリーファントム1号をメンテ。
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古い機体なので各部のガタやサーボのハッチングが酷い。
歩行も不安定になっている。

数年前のRobo-oneでは台形のスロープがクリアできるほど安定してたのだが・・・

不調のサーボを全て交換するのは大変なので、最もハッチングが酷かった足首のサーボだけを配線ごと交換して、歩行モーションを修正した。

最近は無線機も怪しいので 近々新しい送受信機に換えたい。(今回は誤魔化してこのまま)

くすんだフレームはメラミンスポンジで掃除。
多少は綺麗になったかな?

すっかりロボットから離れた感じだが、細々でも続けて行こう。











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by fantomblack | 2015-10-27 14:34 | ロボット