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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

久々のロボ作業

ようやくファントム5号のモーションを作り始めるも…
足付け根のロール軸サーボにトルク不足を感じたのでサーボ交換。
我が家にはロボット数台分の4000サーボが有るが、全てが旧型の4013。それも真鍮ギヤの前期型も多数。
あまり使っていなくても製造から6年以上経ってるので、経年変化での劣化やスペアパーツの不足が深刻化しそうだ。
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そろそろサーボもコントロールボードも新しくしたいが…予算がなぁ…




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by fantomblack | 2014-12-08 19:26 | ロボット