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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

ジャイロが…

メンテナンス中のファントム1号
サーボ交換しているとアチコチの配線にもダメージ。面倒だが古い配線も交換した。

配線をやり直していて怪しい箇所を発見。
ジャイロのピッチとロールが逆に配線されてる!!!

多分二年くらいこの状態だったな…
その場その場で誤魔化して、そのまま放置だったからな。

そんな1号の頭を作り替えてみた。
c0207113_8493096.jpg

右が旧版。
ちょっと男前になったかな?
1号は初めて作った機体だから、この頭にも色々と思い出があるな…







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by fantomblack | 2014-10-21 08:40 | ロボット