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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

1号メンテ

出番が有りそうなのでファントム1号を倉庫から引っ張り出す。

ホコリまみれだし破損箇所はあるし…

最近、モーションを調製しても安定しないので、アチコチをチェック。

ん~脚の左右のサーボで設定が違ってるな…

諸々調整して破損したサーボを交換して、アルミ部分を激落ち君で掃除して。

5号と並べて記念撮影。
c0207113_19391148.jpg

ん~縮尺が違ってるみたいだ。
でも重量は一緒。1号は無駄に2mm厚を使ったりしてるもんなぁ。

明日は怪しい動きをするサーボの配線をチェックしよう。





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by fantomblack | 2014-10-14 19:32 | ロボット