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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

足の寸法

幼児がいることもあり、モーションに関してはトリム調整しかできていないファントム5号。
一旦は形になったが、細部を修正中。

今回は足の寸法。
足裏の大きさは足の動く部分の長さの比率だけかと思っていたが、最大長さが決まっていたことに気が付かなかった。(出場の予定は無いが、一応ROBO-ONE規格で作ってる。 )
c0207113_849589.jpg

約10mm短縮。
長さを変えるだけではつまらないので厚みを増して剛性アップ。

いったいいつになったら動くのか…






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by fantomblack | 2014-08-01 08:40 | ロボット