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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

チキチキのトラウマか

昨年はロボットを触る時間が極端に少なかった影響か、すっかりモーション作りの勘も知識も消失・・・

マンションでの調整に限界を感じ、ロボスポットへ行くもまさかのバッテリー充電不足・・・

歩行の安定性と言えば、我が家ではチキチキロボマチッチを5連勝!したゴブリンだ。

諸々条件が違うので単純に比較はできないが・・・
c0207113_1313743.jpg


結構脚が上がってる。
スピードも遅い・・・

で、参考にしてモーションを作ってみたらなんとか凸凹クッションの上で歩けるように。

って、凸凹クッションの上で歩かせる必要はないんだが、歩行に関してはチキチキ基準で考えちゃうな。
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by fantomblack | 2013-02-01 11:54 | ロボット