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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

久々のファントム弄り

前回の「できんのか!」以来、スイッチを入れていなかったレフェリーファントム。

11月3日のできんのか!に備えて点検と新しいモーションを入れるために起動してみると・・・

激しく振動。ジャイロを疑ったりしたが、脚ロールとピッチ、ヒザの3個のサーボがハッチングしていた。

思い出すと去年の試合でもかなり調子をが悪かったのを騙し騙し動かしたんだっけ。

今の家には部品も道具も無いので、旧家まで取りに行って修理。

c0207113_220892.jpg


サーボ交換でかなり復調。

次は操作を思い出さないとな。
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by fantomblack | 2012-11-01 21:49 | ロボット