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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

もうすぐ近藤カップ


もうすぐ近藤カップ。

ロボスポットへイサマロファントムを持ち込んで調整してみると・・・

遅い・・・動きが遅い・・・

普段あまりにも狭い所で調整しているので、動きが小さいんだ。歩幅とか。

慌ててすべての移動モーションを修正した。


ついでにロボスポットのボール盤でイサマロを改造。

イサマロはサーボホーンとフレームを3本のビスで固定しているが、ネジ穴が大きめな事もあるのか、ネジが緩みやすい様子。

治具を作ってネジ穴を増やしてみた。効果有るかな。
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by fantomblack | 2012-06-26 09:37 | ロボット