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Black-Fantom

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2足歩行ロボットのブログ 

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新型の腕の寸法がROBO-ONE基準に合っていない事に気が付いて、ROBOSPOTさんで新しく切削した。

まあROBO-ONEに出る予定もないけど、イベントによっては「ROBO-ONE基準」って言うことも多いので、一応合わせる事にした。

ついでに「握り手」も追加。 さらに微妙に額の飾りを大型化。

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脚が細すぎかな?

ファントムⅠに付けてソコソコ効果が有ったので、足首にサッカードリブル用のボールガイドヒレも付けた。

足元に散らばっているのは腰パーツ。10mm脚の間隔を広げる予定。

これで機体は完成しそうだが、12月は休みが少ないので作業はここまで。モーションは来年かな。

サーボが修理から帰ってきたので、今日からはレフリーのファントムⅠの下半身のサーボ交換と調整をしよう。
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by fantomblack | 2011-12-12 15:53 | ロボット